小车行走轨道 / 导向装置异常
轨道安装不平整、倾斜或固定不牢，导致小车行进时偏移；
磁轨（磁吸式小车）表面有油污、铁锈或凹凸不平，吸附力不稳定；
导向轮磨损、松动或调节不当（如与工件间距过大），失去导向作用。
焊枪夹持机构松动
小车行走机构故障
电流 / 电压匹配不合理
焊接速度与送丝速度不匹配
气体流量或保护效果不佳
工件表面状态不良
工件装配误差
工件刚性不足
跟踪系统失灵
程序或参数输入错误
外界振动干扰
操作人员调试不到位
排查建议：
先检查机械结构（轨道、焊枪夹具、驱动轮）的稳定性和精度；
核对焊接参数（电流、电压、速度）是否匹配工件材质与坡口形式；
测试跟踪系统的灵敏度（如手动推动小车观察焊枪是否自动修正轨迹）；
清理工件表面并确保装配精度，必要时增加工装夹具固定焊件。
通过系统性排查，可有效定位焊偏或焊缝不均匀的根源，提升自动焊接质量。
